熟练使用SolidWorks、RobotStudio、MotoSim
英语四级(501)
蓝桥杯省赛二等奖(c/c++组)
熟练使用各类办公软件
c1驾照
学习完整的顶饰加工流程,基材加热后用模具压模成型,高精度水切完成切割,冷却加热环节后完成各模块安装。
本专业培养掌握机器人工程所需的机械设计、先进制造、自动控制、传感检测、工业机器人技术等的基础理论和基础知识,具备工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程的能力,能从事工业机器人系统集成、调试与维护、程序开发和售后服务等方面工作的高素质应用型技术人才
收集数据集和图片进行归一化网络训练与设计,运用加权平均值法进行灰度化处理,线性灰度化和OTSU实现画面增强二值化,随后采用形态学和垂直边缘检测等方法完成车牌定位,最后进行字符分割,通过YOLOv5识别算法学习后接入管理系统。
使用 RobotStudio设计码垛机器人工作站仿真,负责机器人抓手运动过程中50%的路径编写(正确率100%)、部分Smart组件编写,负责机械臂抓手在SolidWorks的绘制,使抓手准确无误的抓取从传送带上运送过来的物块并移动到放置台(抓取率100%)。
利用Proteus8设计电路原理图,用keil设计编写应用程序,最后利用STC 烧入程序运行。